一、什么是無人機編隊表演?

無人機編隊表演是一種通過多架無人機協同飛行和執行各種精確動作和編隊操作的表演形式。通過預先設定的程序或指令，無人機可以在空中進行高度協調的動作，如形成各種幾何圖形、變換編隊形態、展示精確的空中舞蹈等。這種表演形式通常需要高度的技術控制和精確的計劃，給觀眾帶來壯觀而令人驚嘆的視覺效果。無人機編隊表演在航空展覽、藝術演出、慶典活動等各種場合中得到廣泛應用，成為一種獨特的表演方式。

無人機、機器人編隊或者是集群控制，說到底，雖然都是多智能體的控制，唯一有區別的在于空間或者平面，但隨之帶來的問題卻衍生出不同的方向。

二、需要掌握哪些技術，才可以做無人機編隊表演？

開源飛控 Pixhawk: Pixhawk是一個獨立的開源飛行控制器（飛控）硬件平臺，用于控制無人機和其他無人車輛。它支持多種飛行模式，能夠與多種傳感器和通信模塊兼容，適用于從業余愛好者到專業應用。

PX4: PX4是一套開源的飛行控制軟件，與Pixhawk飛控硬件緊密配合，提供了一套完整的無人機管理系統，包括飛行控制、路徑規劃、傳感器集成和通信。PX4支持多種無人機類型和配置，是目前廣泛使用的飛控軟件之一。

RTK定位: RTK（Real-Time Kinematic）定位是一種高精度衛星導航技術。利用固定基站（已知精確位置的地面站）和移動站（無人機上的接收器）之間的信號差異，實時校正位置信息，以達到厘米級甚至毫米級的定位精度。這對于需要高度精準控制的無人機編隊表演尤其重要。

2.4G傳輸: 是指使用2.4GHz無線電頻段進行數據通信。這個頻段在無人機遙控、圖像傳輸等方面很常用，因為它可以提供良好的距離覆蓋和穿透能力，同時也是全球多數地區都能免費使用的頻段。

路徑規劃: 路徑規劃是無人機導航中的關鍵技術，它涉及到如何根據當前位置、目標位置和環境信息計算出一條避開障礙物、消耗最少資源且安全的路徑。這對于無人機自主飛行和執行復雜任務至關重要。

Blender 3.5 舞步設計: Blender是一個開源且功能強大的3D建模和動畫制作軟件。在無人機編隊表演中，Blender可以用來設計無人機的飛行路徑和編隊變換的“舞步”，模擬真實表演場景，幫助編排和預覽復雜的表演動作。

Mavlink無人機間通信、地面站與無人機通信: MAVLink（Micro Air Vehicle Link）是一種輕量級的通信協議，廣泛用于無人機（尤其是使用PX4和ArduPilot飛控的無人機）和地面控制站之間的信息交換。它支持命令發送、數據流傳輸和遙測信息回傳，是無人機通信的標準之一。

三、大型無人機燈光表演出問題，可能性大概有以下幾點：

1、定位系統。如果定位系統出了問題，比如GPS丟星，無人機可能找不著自己位置，且架次越多，出問題幾率就越高。

2、通信系統。大量的無人機和基站之間是要通信的，這樣才能知道每架飛機往哪兒飛，軌跡怎么規劃，當前到達什么位置。若通信信號中斷，無人機就會找不到自己位置。

3、飛行器自身問題。比如無人機自身電力不足，控制不了自己的姿態了，就會出現偏移。